「〜し(てみ)ないと分からない」、確かに扱っている本や解説しているサイトがあまりないですね。

仰る通り、하지 않으면 모르다、해(봐)야 알다、2種類の表現が可能です。
「〜し(てみ)ないと分からない」をそのまま翻訳したのが、하지 않으면/해 보지 않으면 모르다で否定表現。
その肯定表現が、아/어 봐야 알다です。

どっちがより自然かというより実際会話では아/어 봐야 알다の方がシンプルなので使われる傾向はあります。

・例文
まずやってみないと分からないよね
┗일단 해 보지 않으면 모르는 거지
┗일단 해 봐야 알지
해 봐야 알 거 같은데（やってこそ分かると思うけどね）
경험해 보지 않으면 몰라요（経験してみないと分かりません）
먹어 보면 알 거예요（食べてみれば分かるでしょう）