「てください」は韓国語で2種類あって、皆さんがよく間違えるところです。レベルの高い해인さんも質問するくらいなので！^^；；

아/어 주세요：てください ※私のため。頼みあり。
으세요/세요：てください ※あなたのため。頼みなし。

ポイントは頼みあしなしです。
쭉 가세요/가 주세요（真っすぐ行ってください）。道を聞いて教えてもらった状況なら、「가세요」が自然です。
イベントがあって道を案内する人なら、イベントに来てほしいので、「가 주세요」が自然で丁寧です。

詳しくはこちらをご覧ください。

아/어 주세요, 으세요（してください）の分かりやすい使い分け｜頼み・依頼表現
https://dekikan-korean.com/archives/3240